直流無刷電機工作原理
作者：無刷電機 文章來源：yugj.cn 時間：2015-1-12
所謂直流無刷電機，是具備直流電機與交流電機之優(yōu)點，對于以往直流電機之用途，連近年來交流電機之用途，均有直流無刷電機被加以利用，就構(gòu)造而言，若將有電刷的永磁式直流伺服電機的定子與轉(zhuǎn)子互換就成為永磁式直流無刷伺服電機，不過無刷式電機的定子線圈為三相繞組，故基本上其為交流電機，直流無刷是沿用產(chǎn)業(yè)慣用之名稱。直流無刷電機是將傳統(tǒng)的DC電機之整流部份（電刷及換向器）以電子方式代替且保留DC電機可急遽加速，轉(zhuǎn)速和外加電壓成正比，轉(zhuǎn)矩和電樞電流成正比等優(yōu)點，為一特性非常優(yōu)良之電機。直流無刷電機******的特征為無刷構(gòu)造的關(guān)系，原理上不會產(chǎn)生噪聲。無刷電機之激磁部份在轉(zhuǎn)子上由永久磁鐵構(gòu)成，電樞位于定子上，因此可以不需要電刷傳導電流。因此其驅(qū)動電路一般均使用PWM型變頻器，再配合霍爾組件或分解器等磁極檢測組件，可得圓滑且穩(wěn)定之轉(zhuǎn)矩，常用于需要高速及高精度控制之情況。
常用的傳統(tǒng)直流電機的缺點：電刷與換向片的高速滑動，造成電刷與換向片磨擦甚巨，如此一來引起不必要的種種電氣障礙與故障。
改進方式：直流無刷電機針對此缺點改進，取代引起毛病的電刷與換向片，改以電子組件代替，但原有直流機的優(yōu)點仍能保留，故無刷直流電機可說是傳統(tǒng)直流電機改進而成的。
無刷電機與有刷電機之差異與比較：
有刷電機以機械式整流子或電刷來控制換向動作。無刷電機以電子式的晶體管來控制換相動作。利用磁場力的吸引及磁場的變化(換向)來達成旋轉(zhuǎn)輸出的動作。電子式的換向器主要是利用HallSensor感應(yīng)電機位置的變化，以控制晶體管的開或關(guān)。